本文摘要：长期以来，飞机蒙皮零件的生产主要是使用刚性模具成形的。一个表皮零件必须装备刚性纳型，而且纳型的设计、生产、试验型费工夫，但该方法在现代飞机生产过程中符合生产效率高、质量一致性好的拒绝，普遍应用于飞机表皮零件的量产。随着计算机技术的迅速发展，三维数字化产品定义、有限元分析应用于飞机产品设计、技术设计，拒绝各种军用飞机和民用飞机批量生产速度变慢，周期更短，生产精度更高。

长期以来，飞机蒙皮零件的生产主要是使用刚性模具成形的。一个表皮零件必须装备刚性纳型，而且纳型的设计、生产、试验型费工夫，但该方法在现代飞机生产过程中符合生产效率高、质量一致性好的拒绝，普遍应用于飞机表皮零件的量产。随着计算机技术的迅速发展，三维数字化产品定义、有限元分析应用于飞机产品设计、技术设计，拒绝各种军用飞机和民用飞机批量生产速度变慢，周期更短，生产精度更高。

特别是在新飞机的研究开发阶段，飞机的设计在反复迭代、大幅度优化的过程中，飞机的表皮零件呈现多品种、单品(1~3个)生产的趋势。在这种情况下，使用刚性模具成形表皮的技术方法已经在现代飞机表皮部件的研究开发阶段不能满足高精度、多品种、短周期的生产市场的需要，飞机表皮灵活的数字化成形、切断技术开始在飞机的研究开发过程中应用国内外技术状况1多点柔性模具成形技术多点柔性模具成形技术是表皮数字化柔性生产的典型代表。2002年，美国CyrilBath公司开发了用于实际生产的蒙皮拉形可重构装置，美国WarnerRobbins空军后勤基地将该装置用于飞机机体和机翼表皮的生产。

近年来，北京航空生产工程研究所、北京航空航天大学、吉林大学及成飞公司等对多点柔性模具的表皮成形技术积极展开系列研究，完成多点柔性模具的研制，将传统刚性模具替换为多点柔性模具，成为典型2多点柔性夹具切割技术符合表皮零件的工艺性和拒绝加工，因此国外技术人员关注重复配备、可调夹具的研究与开发，重点考虑如何高度构建柔性夹具和五坐标数控机床，最大限度地提高生产效率国外柔性夹具与五坐标数控机床构建了高度的融合，柔性夹具构建了确切意义的三轴同步。国内高校、研究所重点开展独立型柔性夹紧工装系统的研制，用五坐标数控机床完成了典型工艺试验片的加工。3多点柔性支架检测技术飞机蒙皮部件一般尺寸大，刚性弱，传统的三坐标测量效率低。

使用手持式激光测量臂的话，测量范围有限，效率也不差。皮肤零件组装后，可以使用高效、缓慢的激光雷达测量设备展开外形测量，但零件成型时依然必须设置接收夹具(例如纳米型)，以构建激光缓慢的测量。

多点柔性技术已经在成熟期应用于皮肤的成形和切割过程，而激光测量技术以其准确高效的优势应用于各种测量领域。考虑到激光测量技术和多点柔性技术的优势，将两种技术高度融合，同时考虑蒙皮外形的划线，简化立铣刀的功能，构成数字化多点柔性支架激光测量划线系统国外一些设备制造商已经考虑构建多点柔性夹具和激光技术，例如MTORRES公司顺利推出柔性夹具三轴同步的五坐标激光刻形设备，顺利实现波音、空客系列民用机的简化磨皮刻形由于柔性夹具是三轴同步的，因此配备了5坐标数控机床，设备成本很高。

成飞公司与国内高校合作，开展了飞机表皮柔性检查工装的研究，主要使用卡片式夹具对应真空管状的方式，卡板可更换，不具备一定的柔性。但是，不同的皮肤必须安装专用的卡片板，真空管状的高度必须手工调节，与切实意义上的数字化柔性夹具有一定的距离。

考虑到皮肤一般是缓慢的，缓慢的变异很多，可以考虑用单轴柔性支架替换三轴同步柔性支架。将五坐标数控系统替换为三坐标数控系统，在符合蒙皮生产精度的条件下明确提出了多点柔性载波激光测量刻划系统。权利要求1所述系统，基本上包括多点柔性载体激光测定划线系统，包括多点柔性载体、工作台和载体、测定头、划线(1)多点柔性刷子多点柔性支架主要用作三维曲面蒙皮的支撑。

在工作台上均匀分布配置接收单元，各接收单元由q电机驱动。在计算机控制下，根据蒙皮理论形状调整各承受单元的高度，使承受单元前端成为与蒙皮曲面完全一致的形状. 各承受单元的顶部另行设置真空管状，作为同一皮肤使用。

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